Pystytyöstökeskus tarkoittaa työstökeskusta, jossa kara on pystysuorassa tilassa. Sen rakenteellinen muoto on pääosin kiinteä pylväs ja työpöytä on suorakaiteen muotoinen ilman indeksointi- ja kiertotoimintoa. Se soveltuu kiekkojen, holkkien ja levyosien työstämiseen. Pystysuorassa työstökeskuksessa on yleensä kolme lineaarista liikekoordinaattiakselia ja se voi asentaa työpöydälle vaaka-akselia pitkin pyörivän pöydän, joka tunnetaan yleisesti neliakselisena työstökeskuksena teollisuudessa. Sitä käytetään enimmäkseen spiraalilinjaosien koneistukseen.
Pystysuuntaiset työstökeskukset on helppo asentaa, käyttää, tarkkailla koneistusolosuhteita, tehdä virheenkorjausohjelmia ja niillä on laaja valikoima sovelluksia. Pilarin korkeuden ja työkalunvaihtolaitteen rajoitusten vuoksi ei kuitenkaan ole mahdollista käsitellä liian korkeita osia. Onteloita tai koveria pintoja koneistettaessa lastut eivät poistu helposti, ja vaikeissa tapauksissa ne voivat vahingoittaa työkalua, tuhota jo koneistetun pinnan ja vaikuttaa koneistuksen sujuvaan etenemiseen.
Vaakasuuntaisella työstökeskuksella tarkoitetaan koneistuskeskusta, jossa on vaakasuuntainen kara, joka on yleensä varustettu automaattisella indeksoivalla pyörivällä työpöydällä. Sillä on yleensä 3-5 liikekoordinaattia, yleensä kolme lineaarista liikekoordinaattia plus yksi pyörivän liikkeen koordinaatti. Yhden kiinnityksen jälkeen työkappale viimeistelee neljän muun pinnan työstön paitsi asennuspinnan ja yläpinnan. Se sopii parhaiten laatikkotyyppisten osien lisäämiseen. Pystytyöstökeskuksiin verrattuna vaakasuuntaisissa työstökeskuksissa lastunpoisto työstön aikana on helpompaa, mikä on hyödyllistä koneistuksessa, mutta niiden rakenne on monimutkainen ja hinta korkeampi.